-
Koszyk jest pusty
-
x
-
Koszyk jest pusty
-
x
-
-
-
Koszyk jest pusty
-
x
Do bezpłatnej dostawy brakuje -,--Darmowa dostawa!Suma 0,00 złCena uwzględnia rabaty -
-
Switching-Based Multi-Operational Control of...
| Czas obsługi zamówienia | 48 godzin |
| Cena przesyłki | 14.99 |
| Dostępność |
|
| Kod kreskowy | |
| EAN | 9788378370734 |
Czas przewozu 24 godziny
| Zostaw telefon |
Nomenclature
Summary
Introduction
1. Mathematical modeling of ship
1.1. Introduction
1.2. Kinematics
1.3. Dynamics of the ship
1.4. Simplified models of ship's dynamics
2. Problems related to automatic control of ship motion
2.1. Introduction
2.2. Path planning
2.3. Guidance
2.4. Navigation
2.5. Control
3. Multi-operational control system for marine surface vessels
3.1. Problem of ship motion control
3.2. Switching systems used in control
3.3. Structure of switching-based control system for ship motion
3.4. Path planning
3.5. Supervisor
3.6. Estimating ship's speed
3.7. Bank of controllers
3.8. Conclusions
4. Experiments with multi-operational control system for ships
4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems
4.2. Case study of navigation scenario
4.3. Conclusions
Closing remarks
Appendices
Appendix A. Mathematical model of training ship blue lady
Appendix B. Discrete-time Kalman filter
Appendix C. Sample desired path
Appendix D. Real-time software and hardware equipment
Informacje dotyczące bezpieczeństwa
Uważać na małe elementy.
Produkty dla dzieci powinny być użytkowane pod nadzorem dorosłego.
Stosować się do instrukcji producenta.
Przestrzegać ogólnych zasad bezpieczeństwa.
- Rodzaje dostawy i formy płatności
Przesyłkę dostarczy firma kurierska lub odbierzesz ją w paczkomacie lub paczkopunkcie firmy InPost
- Producenci
